מדריד היא עיר מלאה בשטחים ירוקים ופארקים. ישנם למעלה מ-400 פארקים וגנים בעיר, מה שהופך אותה לאחת הערים הירוקות באירופה. הפארקים הם מקום נפלא להנות מהטבע ומהאוויר הפתוח. חלק מהפופולריים שבהם כוללים את פארק רטירו (Parque del Buen Retiro), פארק דל אוסטה (Parque del Oeste) ופארק דל קפריצ'ו (Parque del Capricho). בעיר יש גם שטחים רבים של שמורות טבע מוגנות, כולל קאסה דה קאמפו (Casa de Campo) ומונטה דל פארדו .(Monte del Pardo) למדריד יש גם שני גנים בוטניים, הגן הבוטני המלכותי והגן הבוטני של מדריד, בהם יכולים המבקרים לחקור מגוון צמחים מרחבי העולם. לא רחוק מהעיר תוכלו למצוא את פארק אירופה (Parque Europa) שמציע בילוי ב"אירופה הקטנה" - מונומנטים מפורסמים מאירופה מוקטנים לחוויה אירופית כוללת מבלי לצאת מספרד.