מדריד היא עיר עשירה בתרבות והיסטוריה, ואחת הדרכים הטובות ביותר לחוות זאת היא ביקור במרכזי תרבות וגלריות. זו דרך מעולה ללמוד על התרבות וההיסטוריה של מדריד שכן מרכזי התרבות והגלריות מציעים שפע של מידע על העבר וההווה של העיר. המבקרים יכולים ללמוד על האמנות, האדריכלות, המוזיקה והספרות של מדריד, כמו גם על מסורותיה ומנהגיה. מרכזי תרבות וגלריות מציגים לעתים קרובות עבודות של אמנים ויוצרים מרקעים שונים, שיכולים להציע נקודת מבט חדשה על העולם בכלל ומדריד בפרט. מומלץ לבקר במוזיאונים הגדולים, אך גם בגלריות הקטנות ולתמוך בתרבות והאומנות העכשווית. חללים אלה מסתמכים על מבקרים ופטרונים כדי לשמור על דלתותיהם פתוחות, ועל ידי ביקור, אנשים יכולים לעזור להבטיח שהאומנויות ימשיכו לשגשג במדריד.